北極四圣又稱北極四圣真君、北方四元帥，全稱為“九天延祥滌厄四圣真君”，分別稱其為：天蓬大元帥真君，天猷副元帥真君，翊圣保德真君、真武靈應(yīng)佑真君。亦稱“北極四圣”是道教中非常重要的四位護(hù)法神，他們是北極紫微大帝的部將，負(fù)責(zé)統(tǒng)御萬(wàn)靈、剪除妖邪、護(hù)持國(guó)土、保佑下民。
按照《太上九天延祥滌厄四圣妙經(jīng)》所言
排在首位的是天蓬大元帥，立誓“救護(hù)眾生，永興正道”。他被認(rèn)定為北極八十一君大元帥，領(lǐng)兵三十六萬(wàn)，統(tǒng)領(lǐng)雷公電母和風(fēng)伯雨師。
天猷元帥，是天罡三十六星君的次帥，地位僅次于天蓬元帥，上佐北帝，下臨九州，領(lǐng)兵三十萬(wàn)；主要職責(zé)是鎮(zhèn)守幽冥地府。
天蓬和天猷二者，在中天北極天，從星辰崇拜的觀點(diǎn)來(lái)看，是星河牧轉(zhuǎn)周天的護(hù)守。
第三位是翊圣元帥，他的神職是總五雷號(hào)令，掌八天九地權(quán)衡；所有仙真的將吏皆屬于他統(tǒng)管。另外探查星辰異動(dòng)邪怪，光華日月，使乾坤昌明。
最后一位就是大家熟悉的“真武大帝”了，關(guān)于真武大帝，最開(kāi)始的地位是四圣里最弱的，有說(shuō)法只是紫微大帝手下的龜蛇二將的化身。此神在唐朝封為北方之神“佑圣玄武靈應(yīng)真君”；到了宋朝才有“真武”之名。而到了明朝，真武大帝的影響達(dá)到了不可逾越的地步，只因?yàn)閾?jù)說(shuō)燕王朱棣在奪取帝位的過(guò)程中，真武大帝曾顯靈相助，在其取得帝位后，大建真武廟，加封為“北極鎮(zhèn)天真武玄天上帝”。在民間的神稱為“九天“真武蕩魔大帝”。
- 天蓬大元帥：
- 北極四圣之首。
- 全稱“祖師九天尚父五方都總管北極左垣上將都統(tǒng)大元帥天蓬真君”。
- 形象威猛，三頭六臂或四頭八臂，手持鉞斧、弓箭、劍、鐸、戟、索等兵器。
- 在道教神系中地位崇高，是雷部眾神之一，能降妖伏魔，保佑平安。
- （注意：道教中的天蓬元帥與《西游記》中的豬八戒前身天蓬元帥形象和神格有很大區(qū)別，道教正統(tǒng)的天蓬元帥是非常威嚴(yán)勇猛的護(hù)法神。）
- 天猷副元帥：
- 全稱“祖師九天尚父輔元開(kāi)化靈應(yīng)保祚天尊北極右垣上將翊靈昭武天猷副元帥真君”。
- 協(xié)助天蓬元帥，也是重要的護(hù)法神。
- 形象也多威武，負(fù)責(zé)蕩除邪魔，護(hù)衛(wèi)道法。
- 翊圣保德真君 (亦稱 黑煞將軍)：
- 全稱“九天采訪使應(yīng)元保運(yùn)妙化昭慶翊圣保德真君”。
- 負(fù)責(zé)巡察人間善惡，剪除妖孽，輔佐天蓬、天猷二元帥。
- “黑煞”之名更顯其威猛和蕩滌邪穢的職能。
- 佑圣真武靈應(yīng)真君(即 玄天上帝 或 真武大帝)：
- 這位神祇在民間信仰中極為顯赫，常被單獨(dú)崇奉。
- 全稱“九天蕩魔祖師混元九天萬(wàn)法教主玉虛師相玄天上帝金闕化身佑圣真武治世福神”。
- 是鎮(zhèn)守北方之神，象征玄武，能蕩妖除魔，法力高強(qiáng)，掌管水事，也被視為武神和護(hù)國(guó)之神。
- 形象通常是披發(fā)跣足，仗劍，腳踏龜蛇。
總結(jié)來(lái)說(shuō)，北極四圣是道教神系中負(fù)責(zé)守護(hù)北方、降妖伏魔、護(hù)國(guó)佑民的重要神將團(tuán)體，在道教齋醮科儀和民間信仰中都有重要地位。其中，真武大帝（玄天上帝）的信仰尤為廣泛和深入。